El Palazzo Marchetti o di San Pietro probablemente fue construido entre los siglos XV y XVI, cerca del antiguo puerto de San Pedro y con una torre desde la cual se controlaba la entrada principal de la ciudad de Arco,siendo este palacio sede de de los Condes de Arco.
Es considerado uno de los edificios históricos más interesantes de Arco, tanto en la arquitectura como en la decoración de interiores y exteriores.
Las chimeneas de ladrillo son una curiosidad visible en el techo .
En la parte alta de las paredes exteriores se pueden ver los hermosos frescos de episodios mitológicos, obra de Dionisio Bonmartini.