Este monumento se encuentra ubicado en el paseo de El Empecinado creandose en memoria de Juan Martín Díez, ”El Empecinado”,un héroe de la Guerra de la Independencia en donde tuvo un papel destacado con sus partidas guerrilleras, pasando posteriormente a ser un destacado defensor de la Constitución de Cádiz frente al absolutista Fernando VII, siendo tragicamente ejecutado por éste.
Es curioso que El Empecinado no naciera en Burgos, ni siquiera en su provincia, ya que lo hizo en Castrillo de Duero, Valladolid. Pero sus actuaciones hicieron que casi 2.000 burgaleses hicieran un monumento en honor de este héroe.